A l'aube du XIIIème siècle, Robin Longstride, humble archer au service de la couronne d'Angleterre, assiste à la mort de son monarque, Richard Coeur de Lion, tout juste rentré de la Troisième Croisade. De retour en Angleterre et alors que le prince Jean, frère cadet de Richard et aussi inapte à gouverner qu'obnubilé par son enrichissement personnel, prend possession du trône, Robin se rend à Nottingham où il découvre l'étendue de la corruption qui ronge son pays...